冗余=安全?

　　對于許多需要安全保障的運動控制系統項目，冗余編碼器可以提供有效且具有綜合效益的解決方案，比較常見的為單原理冗余式編碼器。

　　該類編碼器在應用中，當出現該原理的干擾源，且信號受到干擾時，則兩路信號都將失效，極易造成PLC無法根據信號差值判斷是否在規定公差范圍內，無法發出警報，導致設備直接失效。

　　以市場上常見的冗余式磁編碼器為例：

　　其系統拓撲架構如下：

　　該類編碼器，由于只使用了磁原理，當現場僅有一類干擾為強電磁干擾時，編碼器失效的概率將大幅上升。

　　此外，該類編碼器的原始信號來源為單磁片+單讀頭，因此當磁片或者讀頭因為某種原因損壞時，系統將控制異常，對設備或人員造成損失。

　　因此，

　　冗余≠安全

　　真正的安全冗余編碼器應具備：

　　雙原理

　　雙處理

　　雙回路

　　即兩套不同原理的解算系統，信號產生回路+信號處理回路完全獨立，同時信號的傳輸回路亦雙回路。

　　安全=可靠?

　　然而，做到雙原理+雙處理+雙回路的冗余編碼器，能夠穩定可靠嗎?并不盡然。

　　以磁+光傳感技術組合的冗余編碼器為例。

　　光電編碼器被廣泛使用，但它有一些缺點。

　　1、在可靠性上，當它處于灰塵和污垢的工業應用環境中，污染物可能會堆積在編碼器盤上，妨礙LED光向光學傳感器的透過，導致原始信號的不連續或完全損失，編碼器失效。

　　2、在結構上，該方案使用兩個完全獨立的編碼器，占用空間大，安裝、接線復雜，維護性差。

　　另外，如若要保證光電編碼器不受污染，則需增加遮罩，這將大大增加安裝空間及難度。

　　此種方案雖然達到了安全冗余的效果，但是在實際使用中，可靠性和便捷性大打折扣。

　　因此，

　　安全≠可靠

　　什么才是可靠的安全冗余編碼器?

　　銳鷹傳感以三大成熟的技術平臺為基礎，客戶需求為導向，不斷貼合應用場景。

　　全面升級【安全冗余編碼器】的定義：

　　真冗余

　　高可靠

　　小體積

　　系統拓撲如下：

　　依照此產品方案設計目標，銳鷹傳感成功研制出L2IMI49系列編碼器，實現了穩定可靠的【安全冗余】。

　　01

　　真冗余

　　在原始信號產生上，采用了磁電信號和感應式信號的雙重保障，且兩種信號互不干擾;

　　在信號處理上，磁電信號由磁電處理核心處理，感應式信號由感應處理核心處理，實現信號的獨立處理;

　　在信號傳輸上，采用雙回路傳輸。

　　02

　　高可靠

　　在系統可靠性上，因使用了雙原理，故不存在兩路共因失效問題;

　　同時，磁電式原理和感應式原理，都能頑強應對惡劣環境，灰塵、濕度、高溫和振動都不阻礙信號的穩定輸出;并且感應式原理具備抗強磁特性，進一步提高可靠性。

　　03

　　小體積

　　在緊湊性上，將兩個編碼器有機地“合二為一”，因此，安裝總高度小于17mm，節約了電機體積;且僅需安裝一套編碼器，操作更簡單。

　　實現 穩定·安全·冗余

　　L2IMI49系列