前 言

以GPT為代表的大模型快速發展，催生了機器人與人工智能產業新浪潮。3D視覺感知技術作為“機器人之眼”的關鍵技術，是服務機器人、工業機器人、人形機器人等不同類型機器人走向市場化應用的重要一環，也是深企奧比中光十年聚焦的新興領域。

奧比中光科技集團股份有限公司(股票代碼：688322.SH, 以下簡稱：奧比中光)自2013年在深圳創立以來，率先在國內自主研發了系列深度引擎數字芯片及多種專用感光模擬芯片，并實現3D視覺傳感器產業化應用，是行業領先的機器人視覺及3D視覺公司。作為全球少數幾家掌握核心技術并實現百萬級面陣3D視覺傳感器量產的企業，公司技術路線全面覆蓋結構光、iToF、雙目、dToF、Lidar、工業三維測量，專利申請數超1700件，并相繼獲得第二十一屆、第二十三屆中國專利優秀獎、第八屆廣東省專利銀獎、2020年深圳市專利獎等殊榮，位居全球3D視覺感知技術第一梯隊。

近期，《機器人與智能系統》雜志邀請奧比中光董事長兼CEO 黃源浩，請他從公司3D視覺感知技術動向與特點、機器人及AI視覺中臺布局、主要“明星”產品以及未來發展規劃等多方面提出見解與看法。

奧比中光董事長兼CEO 黃源浩

打造機器人之眼，提供技術中臺支撐

奧比中光是國內最早布局機器人視覺細分產業的企業之一，擁有超過8年的行業落地經驗。近年來，奧比中光立足于公司在3D視覺感知技術和產品上的積累與優勢，布局了全方位的機器人視覺技術與產品方案，提供單目結構光、雙目結構光、激光雷達、iToF全技術路線3D視覺傳感器，幫助機器人實現建圖、定位、避障、識別等功能。公司技術能力覆蓋機器人視覺芯片、智能視覺算法、模組相機方案以及規?；慨a，并致力于搭建機器人及AI視覺中臺，便于機器人客戶廠商一站式采購產品與方案，為各行各業機器人提供視覺底層技術支撐。

圖注：奧比中光為機器人企業提供單目結構光、雙目結構光、激光雷達、iToF 全技術路線 3D 視覺傳感器。

談及構建技術中臺背后的契機，黃源浩認為，智能機器人未來作為一種日常工具，將應用于千行百業，逐步實現對人類重復繁雜勞作的替代，機器人的種類和需求量將非常龐大。與手機、電腦等消費電子設備不同的是，由于行業的差別，未來機器人種類繁多、形態各異，如果各行各業都從0到1研發機器人/機器人視覺等核心技術，投入產出比較低，且會造成研發資源的浪費與研發效率的降低。

因此，為千行百業、形態各異的機器人搭建一個機器人及AI視覺中臺，構建全方位能力平臺，并向不同行業機器人提供對應的軟、硬件整套產品方案，是一種極具性價比、搶先占領行業先機的關鍵策略。據了解，截至2023年5月末，奧比中光已擁有相關專利626項，其中發明專利259項，實用新型專利256項，外觀專利111項，構建了堅實的技術壁壘。

黃浩源表示，奧比中光將立足于公司“全棧式技術研發能力+全領域技術路線布局”的3D視覺感知技術體系，攻克機器人視覺傳感器技術、AI視覺感知和多模態交互大模型技術等核心技術，為開發者、機器人行業客戶、中小創業公司以及傳統行業客戶提供一系列產品方案。

滿足機器人在復雜多變室外環境感知需求

當前，室內機器人視覺感知技術發展已相對完備，智能工廠、倉儲物流、智能巡檢、酒店配送、商用/家用清潔、ROS教育等機器人已經成功落地商用。黃源浩表示，隨著機器人應用逐漸從室內走向戶外，其應用場景面臨戶外環境惡劣、復雜多變、不確定性大等特點，對機器人視覺提出更多的要求。

打造戶外機器人視覺系統仍面臨較大挑戰。例如，機器人在高溫環境下需要適應溫度變化、在光照變化場景下需要穩定輸出數據、多視覺傳感器之間需要高度同步與配準、在遭遇打擊跌落時可以及時恢復視覺能力、在雪霧雨等惡劣天氣下具備高可靠性等。

而在今年，奧比中光推出了針對戶外應用場景打造的3D相機新品Gemini 2 XL，突破了戶外強光與遠距測量兩大限制，進一步拓寬機器人戶外應用場景。

黃源浩進一步闡述到，奧比中光希望為全球機器人搭載看懂世界的智慧“眼睛”，針對當前機器人視覺復雜場景應用痛點問題，研發抗強光、大HDR、抗雨霧、抗高溫高濕工業級等智能視覺算法，以實現機器人視覺傳感器在室內外復雜場景下的大范圍、高精度、高可靠性等性能。

國內服務機器人3D視覺傳感器占有率超七成

從傳統2D機器視覺向3D機器人之眼的技術躍升，是機器人能夠應對復雜場景的關鍵。

黃源浩認為，以往2D視覺傳感技術及產品只能應用在諸如工業產線等“可控規范”環境中，傳統機器人例如部分工業機器人所配備的視覺設備大都是模塊化的設備，普遍包括光源、鏡頭、相機、圖像采集卡、機器視覺算法、應用軟件等模塊，其中光源跟相機分開，相機跟鏡頭分開，相機跟圖像采集卡分開，各個部件體積龐大，不僅導致整體體積大、成本高，且單一視覺傳感器無法應用于需要廣泛普及的具身智能機器人中，這要求具備極高魯棒性的智能視覺算法，而3D視覺具備毫米級甚至更高精度的視覺能力，可以對真實物體場景進行高精度掃描與還原，適用性更為精準且廣泛。

奧比中光在全球范圍內，已率先完成具身智能機器人視覺的核心技術布局，并基于機器人本身算力差別，布局了兩種系統方案，一種針對機器人本身具備較高計算能力的，僅提供低成本的嵌入式視覺傳感器，傳感器本身不帶智能視覺算法;二是自帶邊緣算力的智能視覺傳感器，傳感器可自行執行算法及軟件，可以應用在本體不具備額外算力的機器人上。

據了解，奧比中光憑借超過8年的機器人視覺行業落地經驗，服務超過100家全球機器人企業(包含擎朗、高仙、普渡、云跡、優必選等行業頭部)，在國內服務機器人3D視覺傳感器市場占有率超過70%。此外，奧比中光在智能手機、線下零售等市場率先突破百萬級出貨量，同時涉及三維掃描、生物識別、自動駕駛、工業視覺、智慧體育等領域，服務全球超過1000家客戶及開發者。

圖注：奧比中光代表機器人客戶

3D機器人視覺“明星”精品層出不窮

為順應機器人產業需求的不斷更迭，近年來奧比中光為機器人視覺打造了三大具有代表性的“明星”系列傳感器，包括Femto系列高性能iToF相機、Gemini系列高性能雙目結構光相機、DaBai系列高性價比雙目結構光相機。

從各系列具體產品特質來看，Femto系列由奧比中光聯合微軟、英偉達打造。其中，Femto Bolt是微軟官方推薦的Azure Kinect DK唯一替代產品，接口及SDK與其兼容，深度效果一致。Femto Mega是一款可通過網口直出深度圖的“商用級Azure Kinect DK”，自帶深度算力，幫助Azure Kinect DK原有用戶省去在PC上計算深度的麻煩，節省成本。Femto Mega I是一款可通過網口直出深度圖的“工業級Azure Kinect DK”，可在4米距離保持良好的精度，具備120°的視場角，支持IP65等級防水防塵，是專門為工業機械臂配套打造的產品，特別適用于大作業范圍的拆碼垛場景。

Gemini 系列是奧比中光推出的高性能雙目結構光相機。其中，Gemini 2相比英特爾D435i，結構及接口兼容，量程翻倍;Gemini 2 L相比英特爾D455，結構及接口兼容，精度更高，是室內3D視覺應用場景更具性價比的選擇。而Gemini 2 XL對比D455，在全量程的深度穩定性、一致性及深度精度上都有明顯的優勢，特別是在戶外強光下仍能保持良好的深度效果，是追求高性能深度效果客戶的更佳選擇。此外，奧比中光作為中國本土企業，為客戶提供了原廠技術支持服務，保障客戶項目的及時交付。

而DaBai堪稱奧比中光推出的機器人視覺“經典之作”，采用3D傳感技術方案中環境適用性最好的雙目結構光技術。DaBai系列主打高精度，廣泛用于商用清潔、商用配送場景。DaBai Max系列主打大視場角，適用于小型商用機器人，用一臺相機即可替代兩臺相機的拼接，大幅降低成本。DaBai DCW系列則是兼顧視場角和精度的均衡型產品，低反識別效果良好，廣泛用于 AMR、無人叉車、自動充電、商用清潔、商用配送、人形機器人等應用場景。

結 語

當前，3D視覺感知技術已成為人工智能和物聯網時代的關鍵共性技術，是推動全球科技從互聯網、移動互聯網時代向智能化物聯網時代發展的強大動力，也是國家智能化科技水平的重要體現之一。

在以具身智能機器人為核心的人工智能發展新浪潮推動，以及多模態大模型技術逐漸發展成熟的背景下，3D視覺感知產品在機器人領域將擁有龐大的市場需求。黃源浩表示，奧比中光將聚焦機器人與AI視覺領域，持續打造“機器人之眼”，進一步推動3D視覺感知技術在國內的產業化發展和技術升級，賦能機器人產業高質量發展。