嵌入式硬件可以分成嵌入式處理器和外部設備。處理器是整個系統的核心，負責處理所有的軟件程序以及外部設備的信號。一般來說，嵌入式硬件指邏輯電路、嵌入式處理器、微控制器、存儲系統和硬件設計技巧等。

　　嵌入式軟件就是基于嵌入式系統設計的軟件，它也是計算機軟件的一種，同樣由程序及其文檔組成，可細分成系統軟件、支撐軟件、應用軟件三類，是嵌入式系統的重要組成部分。嵌入式軟件可以分成兩層，最靠近硬件的是嵌入式操作系統。操作系統是軟硬件的接口，負責管理系統的所有軟件和硬件資源。操作系統還可以通過驅動程序與外部設備打交道。

　　一、主體不同

　　嵌入式硬件：用于控制、監視或者輔助操作機器和設備的裝置。以通用處理器為中心的協議處理模塊，用于網絡控制協議的處理

　　嵌入式軟件：就是嵌入在硬件中的操作系統和開發工具軟件。

　　二、內容不同

　　嵌入式硬件：作為裝置或設備的一部分，它是一個控制程序存儲在ROM中的嵌入式處理器控制板。以數字信號處理器(DSP)為中心的信號處理模塊，用于調制、解調和數模信號轉換。

　　嵌入式軟件：支撐軟件是用于幫助和支持軟件開發的軟件，通常包括數據庫和開發工具，其中以數據庫最為重要。

　　三、特點不同

　　嵌入式硬件：都由嵌入式計算機系統和執行裝置組成，嵌入式計算機系統是整個嵌入式系統的核心，由硬件層、中間層、系統軟件層和應用軟件層組成。執行裝置也稱為被控對象，它可以接受嵌入式計算機系統發出的控制命令，執行所規定的操作或任務。

　　嵌入式處理器的功耗、體積、成本、可靠性、速度、處理能力、電磁兼容性等均受到應用要求的制約。在選擇處理器時要考慮處理器的處理速度、技術指標、處理器的低功耗、處理器的軟件支持工具、處理器是否內置調試工具、處理器供應商是否提供評估板等。

　　嵌入式軟件：由包括微處理器、定時器、微控制器、存儲器、傳感器等一系列微電子芯片與器件，和嵌入在存儲器中的微型操作系統、控制應用軟件組成，共同實現諸如實時控制、監視、管理、移動計算、數據處理等各種自動化處理任務。而運行在嵌入式系統上的軟件有嵌入式操作系統、應用程序、驅動程序及部分開發工具等。但選擇一個適合的操作系統，關鍵是從操作系統提供哪些開發工具、操作系統向硬件接口移植的難度、操作系統的內存要求、操作系統是否有提供硬件的驅動程序、操作系統是否具有可剪裁、操作系統的實時性等方面進行考慮。

　　嵌入式硬件和軟件雖然有區別，但也是密切相關的，在嵌入式開發中需要了解所使用MCU的硬件特性、各個外圍電路和接口電路的原理;還要深挖細究MCU內核架構的知識，是否支持浮點處理器/DSP，是否支持協處理器、指令數據緩存等。