諧波減速器作為一種體積小、重量輕、結構緊湊、減速比大、傳動效率高、傳動精度高、傳動剛度高的高性能減速器，已廣泛應用于工業機器人和航空航天領域。諧波減速器的傳動效率直接影響諧波減速器性能。

　　(諧波減速器)

　　影響諧波減速器傳動效率的因素有哪些?

　　1.環境溫度：在相同條件下，環境溫度越高，傳動效率越高(PS：溫度高，潤滑效果好)。

　　2.速度：速度越高，效率越低。

　　3.速比：速比越高，在相同條件下效率越低。

　　4.負載：在相同條件下，負載越大，效率越高。

　　影響諧波減速器傳動效率的因素主要包括環境溫度、轉速、速比和負載。諧波減速器的傳動效率隨著工作負載的增加而增加，隨著轉速的增加而降低，隨著試驗溫度的升高而增加。

　　諧波減速機主要應用于航空、航天、機器人、通信設備、電子設備等領域。由于諧波減速器的基本部件以及諧波減速器工作原理與普通齒輪減速器有很大不同，因此它具有普通齒輪減速機無法比擬的優點。

　　諧波減速器的減速比如何計算?

　　1.諧波減速器減速比計算公式：

　　減速比=電機輸出轉數÷諧波減速器輸出轉數

　　2.諧波減速器扭矩計算公式：

　　扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用效率

　　3.諧波減速器的齒速比計算公式：

　　齒數比ⅰ=大齒輪齒數/小齒輪齒數

　　諧波減速器剛輪的齒數一般比軟輪多2齒。當波發生器安裝在軟輪內圓時，迫使軟輪不斷變形，使兩輪齒嚙合.嚙合.嚙出.在分離過程中，他們不斷改變工作狀態，產生所謂的錯齒運動，從而實現主動波發生器和軟輪的運動傳輸，從而實現快速比。