齒輪可分為圓柱齒輪、錐齒輪、蝸桿和蝸輪。

(齒輪減速機)

　　圓柱齒輪的類型和特性

　　正齒輪

　　大小齒輪軸相互平行;齒輪齒的矩形線平行于齒輪軸;當外齒輪嚙合時，兩個齒輪的旋轉方向相反;當內齒輪嚙合傳動時，兩個齒輪的旋轉方向相同;齒形可制成普通齒、短齒和偏轉齒。

　　圓柱斜齒輪

　　大小齒輪軸平行;外嚙合傳動時，兩個齒輪的旋轉方向相反;內嚙合傳動時，兩個齒輪的旋轉方向相同;齒形可制成普通齒、短齒和可變位置;齒輪齒的矩形線相對于齒輪軸傾斜一角度;嚙合傳動比直齒輪更穩定、更強勁。

　　斜齒輪

　　大小齒輪軸在空間上可以平行、交錯和垂直;大小齒輪的旋轉方向可以相同或相反;大小齒輪的旋轉角度可以相等或不等;當小齒輪的旋轉角度足夠大時，它會變成蝌蚪。

　　齒輪和齒條

　　與齒條嚙合的齒輪可以是正齒輪或斜齒輪，具有正齒輪或螺旋齒輪的特性;齒條和齒輪傳動是將旋轉變為直線或旋轉;齒輪直徑無限大時形成齒條

　　錐齒輪的類型和特性

　　直齒錐齒輪

　　大齒輪和小齒輪的兩條軸線在圓錐的頂點相交;當大齒距的錐角等于90時;當°時，變為平面齒輪;超過90;當°時，它變為內錐齒輪。

　　螺旋錐齒輪

　　齒線是傾斜的，與圓相切，不與圓錐頂部相交;大齒輪和小齒輪在相反方向上相等;它比直錐齒輪傳動更穩定。

　　螺旋錐齒輪

　　傳動平穩，傳動功率大，適用于低速傳動;大小齒輪的旋轉角度相等，但方向相反;兩個齒輪軸在錐體頂部相交;螺旋錐齒輪分為螺旋齒，螺旋齒延伸擺線齒并逐漸打開直線齒

　　蝸桿和蝸輪的類型和特性

　　圓柱蝸桿和蝸輪

　　阿基米德蝸桿

　　蝸桿軸向截面上的齒形是直的

　　線性蝸桿

　　蝸桿旋轉切向平面的齒廓是一條直線

　　漸開線蝸桿

　　平行于蝸桿軸且與基礎圓柱相切的平面上的齒廓是一條直線

　　弧形蝸桿和蝸輪

　　效率高，油膜形成良好;承載力大;復雜的制造和組裝;也稱為球面蝸輪副;齒形分為原型犁和改進犁。修改的目的是使蝸輪易于在變速器中形成油膜

　　齒輪傳動裝置

　　根據每個齒輪的軸位置是否固定，齒輪傳動的類型可分為兩種基本類型：行星齒輪系和固定軸齒輪系。

　　固定軸車輪系統包括平面固定軸車輪和空間固定軸車輪，所有齒輪的幾何軸位置在傳動過程中是固定的。

　　根據自由度的不同，行星齒輪系統可分為行星齒輪系統和差速齒輪系統。轉輪系統的差動齒輪系具有兩個自由度。