工業自動化控制主要分為工業自動化系統、硬件和軟件三個部分�，F今應用較多的工業自動化控制設備與系統主要有伺服系統、步進系統、變頻器、傳感器、儀器儀表、人機界面、數據采集與監視控制系統、分散式控制系統、可編程邏輯控制器、現場總線控制系統(fieldbus control system，FCS)等。

　　經過多年的發展，現代工業自動化控制的結構和核心組件也開始形成：

　　1、可編程邏輯控制器PLC�？删幊踢壿嬁刂破�(PLC)是專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。它采用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，通過數字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。

　　2、數據采集與監視控制統冗余技術(系統的高可靠性)。

　　系統SCADA。數據采集與監控系統(SCADA)是一種軟件應用程序，主要功能是收集系統狀態信息，處理數據以及遠距離通信，以實現對設備和條件的控制。

　　3、遠程終端單元RTU。遠程終端單元(remote terminal unit，RTU)，一種針對通信距離較長和工業現場環境惡劣而設計的具有模塊化結構的、特殊的計算機測控單元。RTU產品大量應用在SCADA系統中。

　　4、通信技術。工業控制系統通信類型根據系統構成的層次結構而分成3種，即標準通信總線(外總線)、現場總線(Fieldbus)和局域網通信。工業控制系統通過這3種類型的通信方法將主機與各種設備連接起來，將現場信號傳輸到控制級，再將控制級信息傳輸到監控級、管理級。

　　5、協議。工業控制系統的現場網絡與控制網絡之間的通信、現場網絡各工控設備之間的通信、控制網絡各組件的通信往往采用工業控制系統特有的通信協議。目前，工業控制系統涉及協議有現場總線(CAN、DeviceNet、Profibus-DP、Profibus-PA等)、工業以太網(EtherNet/IP、EtherCAT、HSE、Profinet、EPA、Modbus等)、工業無線網(IEEE 802.11、ZigBee、Rfieldbus等)。