行星齒輪減速器的主要傳動結構是行星齒輪、太陽齒輪和外齒輪環。

　　出于結構原因，行星減速器的單級最小減速度為3，最大減速度通常不超過10，總減速度為3.4 5.6.8.10。通常一系列齒輪箱不超過3級，但一些大型齒輪箱有4級齒輪箱作為單獨的齒輪箱。

　　與其他齒輪箱相比，行星齒輪的特點是剛性高、精度高(一級可達到低于一級的點)、傳動效率高(一級可達97.98%)、扭矩體積比高、無終身維護。

　　由于這些特點，大多數行星齒輪箱安裝在步進電機和伺服電機上，以降低速度、增加扭矩和調整慣性。

　　減速器的最大額定輸入速度可達18000rpm(減速器越大，與減速器本身的尺寸相比，額定輸入速度越低)。工業行星齒輪箱的輸出扭矩一般不超過2000Nm，特殊超扭轉行星齒輪箱可達到1000Nm以上。工作溫度通常在-25°C和100°C之間。工作溫度可以通過更換潤滑脂來改變。

　　行星減速器有幾個概念：

　　級數：行星輪的數量。有時需要兩個或三個齒輪組來滿足更高傳動比的要求，因為齒輪組不能滿足更高傳動比的要求。如果恒星數量增加，第二級或第三級減速器的長度增加，效率降低。

　　回程間隙：當輸出固定時，輸入順時針和逆時針旋轉，輸入產生的扭矩為標稱扭矩的+-2%，減速器輸入有小角度偏移。這意味著重置游戲。單位為“分鐘”，即16度。它也被稱為后釋放裝置。

　　行星齒輪箱是一種廣泛使用的工業產品，其性能與其他軍用齒輪箱相當，但其價格為工業產品，廣泛應用于工業環境。

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