一、嵌入式系統主要組成

　　1、處理器內核

　　嵌入式系統的心臟是處理器內核。處理器內核從一個簡單便宜的8位微控制器，到更復雜的32位或64位微處理器，甚至多個處理器。嵌入式設計人員必須為能夠滿足所有功能和非功能時限、要求的應用選擇成本最低的設備。

　　2、模擬I/O

　　D/A和A/D轉換器是用來從環境中搜集數據并反饋的。嵌人式設計人員必須了解需要從環境中搜集數據的類型、數據的精度要求和輸入/輸出數據的速率，以便為應用程序選擇合適的轉換器。嵌入式系統的反應特性受外部環境決定。嵌入式系統必須有足夠快的速度跟上環境變化，以此來模擬信息，例如光、聲壓或加速度被感知并輸入到嵌入式系統中。

　　3、傳感器和執行機構

　　傳感器一般從環境中感知模擬信息。執行機構通過某些方式控制環境。

　　4、用戶界面

　　這些界面可以像LED屏一樣簡單，也可以像工藝精良的手機和數碼相機的屏幕那樣復雜。

　　5、應用程序的特定入口

　　類似于ASIC或者FPGA的硬件加速，是用來加速在應用程序中有高性能要求的特定功能模塊。嵌入式設計師必須利用加速器獲得最大的應用程序性能，來對程序進行適當的籌劃或分區。

　　6、軟件

　　在嵌入式系統開發中軟件是一個重要的部分。在過去幾年，嵌入式軟件的數量已經增長得比摩爾定律還快，幾乎是每十個月就成倍增長。嵌入式軟件在某些方面性能、存儲器和功耗、經常被優化。越來越多的嵌入式軟件通過高級語言來編寫，如C/C++。而更多的性能關鍵的代碼段仍然使用匯編語言來編寫。

　　7、存儲器

　　存儲器是嵌入式系統中重要的部分，嵌入式程序可以在沒有RAM或ROM的情況下運行。有許多易失的和非易失的存儲器用于嵌入式系統中，關于此內容在書的后面會有更多的說明。

　　8、仿真和診斷

　　嵌入式系統很難看見或接觸到。調試的時候需要接口與嵌入式系統相連。診斷端口，如JTAG聯合測試行動組、就常常用于調試嵌入式系統。片上仿真能用來提供應用程序的可見性行為。這些仿真模塊能可視化地提供運行時的行為和性能，實際上由板上的自診斷能力取代了外部邏輯分析儀的功能。

　　二、嵌入式系統學什么

　　嵌入式系統的核心主要什么內容?在我們初學嵌入式開發的時候，總會出現一個問題。那就是C語言和嵌入式C編程有什么區別?而嵌入式工程師一般都會告訴你，其區別在于嵌入式的C語言是跑在嵌入式的開發板上的，CPU和電腦不一樣，所以編譯器也是不一樣的，生成的可執行程序也是不一樣的。不同于一般形式的軟件編程，基于特定的硬件平臺嵌入式系統編程的，勢必要求其編程語言具備較強的硬件直接操作能力。嵌入式系統的核心主要什么內容?

　　1、嵌入式系統為了提高執行速度和系統可靠性，嵌入式系統中的軟件一般都固化在存儲器芯片或單片機本身中，而不是存貯于磁盤等載體中。

　　2、嵌入式系統的硬件和軟件都必須地設計，量體裁衣、去除冗余，力爭在同樣的硅片面積上實現更高的性能，這樣才能在具體應用中對處理器的選擇更具有競爭力。

　　3、嵌入式系統是將先進的計算機技術、半導體技術和電子技術與各個行業的具體應用相結合后的產物。這一點就決定了它必然是一個技術密集、資金密集、高度分散、不斷創新的知識集成系統。

　　4、嵌入式系統本身不具備自舉開發能力，即使設計完成以后用戶通常也是不能對其中的程序功能進行修改的，必須有一套開發工具和環境才能進行開發。

　　5、嵌入式系統通常是面向特定應用的嵌入式CPU，與通用型的不同就是嵌入式CPU大多工作在為特定用戶群設計的系統中，它通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點，能夠把通用CPU中許多由板卡完成的任務集成在芯片內部，從而有利于嵌入式系統設計趨于小型化，移動能力大大增強，跟網絡的耦合也越來越緊密。

　　6、嵌入式系統和具體應用有機地結合在一起，它的升級換代也是和具體產品同步進行，因此嵌入式系統產品一旦進入市場，具有較長的生命周期。