時間:2023-05-09 17:45:15來源:變頻器世界
我們都知道電動機的三相定子繞組流過電流產生旋轉磁場,根據磁電感應的原理,電動機的外殼就會產生感應電動勢,此電動勢的大小就取決于變頻器IGBT的開關頻率的大小,由于高性能的控制要求高的開關頻率,其開關速度很快,則DV/DT偏大,同時這個感應電動勢就偏大,人觸摸上就有電擊的感覺。理論上IGBT的開關速度越快,電機外殼上的感應電動勢就越高,而變頻器對電機的控制精度和響應就越高,人觸摸之后被電的感覺就越高,反之,IGBT的開關頻率慢,感應電就小,人觸摸的感覺就小,所以國內的低端變頻器設計的開關頻率偏低,控制電機后感應電小,人摸上沒啥感覺,但其控制性較差,動態響應較慢。
變頻器輸出是以PWM(脈寬調制,類似高速開關)方式控制,因此會發生高頻率的漏電電流。下列各因素才能決定系統漏電電流之大小,并選定適當的漏電斷路開關及必要措施來改善送電后漏電斷路器跳脫之現象。首先,變頻器、前級供電變壓器、電動機三個傳動設備的PE點一定要連在一起后,再統一去接地。
變頻器是高頻方波電壓輸出,由于在電機內部線圈與電機外殼之間有等效電容存在,從而產生泄漏電流。如果不接地或接地不良,就會有漏電現象。
影響漏電電流大小之因素有:
(1)電纜線的漏電電流(有二部分)
漏電斷路開關、濾波器的電纜線長之漏電電流。變頻器、馬達的電纜線長之漏電電流。
(2)濾波器的漏電電流 (包含變頻器在內)。
(3)馬達的漏電電流。
有的現場使用變頻器控制電機,會出現漏電問題,漏電電壓有幾十伏到二百伏電壓不等。針對這個問題,特對此種現象產生的原因進行分析如下:
根據變頻器控制電機運行的功能框圖(上圖),三相電源經過變頻器整流橋整流之后,經電容濾波送到逆變橋(IGBT),再經過逆變橋輸出頻率、電壓可調的三 相交流電去控制電機的運行。
三相互差120度的交流電在電動機的三相定子線圈繞組里流過,產生旋轉磁場,使電動機的轉子在定子繞組旋轉磁場的作用下自動旋轉起來。
電動機的三相定子繞組流過電流之后產生了旋轉磁場,而根據電磁感應的原理,電動機的外殼就會產生感應電動勢。此感應電動勢的大小,就取決于變頻器IGBT的開關頻率的大小和C×DV/DT(與IGBT的開關的速度有關)。如果這個感應電動勢較大,那么人觸摸到就會感覺被電擊一樣。理論上IGBT的開關頻率越高,電機外殼的感應電動勢的有效值(即感應電壓)就越高,而變頻器對電機的控制精度和動態響應也就越高,人體觸摸之后被電的感覺就越大;反之,IGBT的開關頻率越低,電機外殼的感應動勢的有效值(感應電壓)就越低,而從體觸摸到之后被電的感覺就越小。
由于異步電動機運轉,電機外殼都會有感應電壓(即所謂的漏電),所以,電機制造廠才會在電動機出廠的時候,在其接線盒里面安上接地端子,方便用戶在應用時 連接大地以消除其感應電動勢(即消除感應漏電電壓),以解決人體接觸電動機時被電的感覺。
工頻運行電機時,工頻的開關頻率約為50HZ,很低,所以一般情況下幾乎不會有漏電的感覺(除非電機絕緣很差)。而變頻器控制時,由于其開關頻率都比工頻頻率高得多,所以變頻器在控制電動機轉動時,電機外殼就會有漏電的感覺。
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