又是一年618購物狂歡節，購物平臺上每增加一筆訂單，物流系統中就又多了一份責任。

　　而今年的物流紀錄又被刷新!從以往的隔日達，到如今普遍的半日達，甚至今年有商家做到了分鐘級送達。這背后，無疑需要強大技術和完善服務的支持。

　　建立智能倉儲系統，是當下物流企業“卷時效”的主要手段之一。這也使得作為智能倉儲系統核心的堆垛機面臨了更多挑戰，如更高的調試效率、質量，更穩定的運行，可靠、安全的應急處理等。

　　我們在之前的推送中已經詳細介紹了堆垛機，感興趣的朋友可以點擊這里進行回看。通過本文，我們將為您詳細介紹西門子的堆垛機應用方案。

　　西門子解決方案概述

　　深耕堆垛機行業多年，西門子在通用運動控制上為堆垛機打造了三種解決方案，不僅有通用型，還提供經濟型和高速型方案，滿足多樣化需求。

　　今天我們就來聊聊目前國內市場應用更廣泛、潛力更大的G120系列通用型堆垛機方案。

　　被稱為“黃金機型”的解決方案

　　其實不論是通用型、經濟型還是高速型堆垛機方案都是基于TIA博途全集成自動化平臺，包含西門子人機交互面板、可編程控制器、電機及電機驅動器、交換機、開關電源、無線通信等一系列產品。

　　以通用型為例，下圖左側部分都是在控制柜內的元器件;右側部分則安裝在載貨臺上，主要由執行機構電機、遠程IO模塊和傳感器組成。也可以根據客戶需求選加攝像頭用于對貨格內情況進行監控。

　　通用型堆垛機配置方案采用SINAMICS G120系列變頻器，其配備的控制單元CU250S-2具備EPOS基本定位功能。

　　這意味著無需復雜的編程，變頻器自身即可根據PLC發出的目標位置、速度和加速度信息，實現對行走軸或提升軸的定位。

　　此外，行走軸和升降軸都配有外部激光傳感器或掃碼器反饋絕對位置信息，實現雙閉環控制，從而達到更精確的位置控制。

　　西門子TIA解決方案亮點

　　一鍵調試，助您更高效

　　1、西家工程師結合行業設備數據與調試經驗，開發出一鍵調試功能包，客戶僅需輸入電機及工藝需求，功能包即可精準匹配全套驅動參數，讓驅動調試更加簡單高效!基本驅動調試時間從1~3天降低到2~3小時，調試成本大幅降低。

　　2、高級版所獨有的輔助服務，可以幫助客戶歸納機型，總結參數，進一步助力客戶機型標準化，從而減少備品備件種類，降低后期維護成本。

　　定位功能塊FStacker，讓堆垛機更穩定

　　1、彎/直道切換。針對轉彎堆垛機彎直道切換等新的應用，調試功能包的高級定位功能塊Fstacker可以輔助堆垛機根據運行速度、減速距離自動減速進入彎道，并且連續運行不停車。

　　2、行駛出現打滑。針對堆垛機在行走時，因軌道有油污、機械結構安裝異常等原因而導致的打滑的現象，利用編碼器邏輯控制進行處理，不會出現因為打滑產生的力的突變，能夠連續運行不停止。并給出頻繁打滑位置坐標，方便工程師維護，減少運維時間。

　　3、外部編碼器位置值跳變。針對外部激光傳感器被遮擋或位置值跳變，掃碼器條碼帶破損或臟污等情況，可以對位置值進行濾波處理，能夠正常運行并精準定位。當位置值連續異常超過設置閾值后才會報警停車。

　　內外兼修，讓生產更安心

　　針對新能源應用中的火災應急處理，外部激光傳感器或掃碼器由于煙霧等原因失效，無法再繼續準確反饋位置信息，這時可以用電機內部編碼器繼續定位。只需遠程一鍵切換，簡單操作就可以讓堆垛機連續運行。

　　618別忘了在購物清單加上西門子TIA解決方案，讓你輕松駕馭堆垛機，享受無憂調試，平穩運行!