機器人應用的傳感和智能感知非常重要，機器人系統要想獲得高效性能，在很大程度上取決于為這些系統提供關鍵數據的傳感器的性能。當今數量豐富且日益完善和精確的傳感器，結合能夠將所有這些傳感器數據融匯在一起的系統，就可以支持機器人具有越來越好的知覺和意識。

　　(機器人AI傳感器)

　　電力巡檢機器人

　　目前，用于支持機器人中AI(人工智能)的當下流行的傳感器技術包括溫濕度傳感器、超聲波傳感器、飛行時間(ToF)光學傳感器、聽覺傳感器等。

　　溫濕度傳感器

　　許多機器人需要測量溫度，有的時候還要測量其所在環境與其部件的濕度，包括電機和主AI母板，以此確保它們在安全范圍內運行。比如智能巡檢機器人，通過搭載溫濕度傳感器，便可實現對對管廊中電纜溫度、管廊隧道內溫、濕度等環境數據的采集和分析，使地下管廊溫濕度管理更加方便、快捷。

　　超聲波傳感器

　　如果機器人在明亮環境下，看不到東西或者在很暗的環境中找不到它自己，就說明視覺傳感器沒有工作。通過傳輸超聲波和聆聽從對象上反射回來的回波(類似于蝙蝠操作的原理)，超聲波傳感器可在黑暗或明亮的環境中出色運行，克服光學傳感器的局限。

　　同時，超聲波傳感器也是移動機器人避障、測距常用傳感器之一。針對這類應用，超聲波傳感器主要用來探測物體的距離以及相對于傳感器的方位，以便可以進行避障動作。一般來說，對同一個超聲波傳感器來說，被測物體體積越大，反射的超聲回波也越大，相應的，探測距離就會越遠。反之，被測物體較小時，則超聲波傳感器的探測距離也會比較近。TOF測量原理

　　飛行時間(ToF)光學傳感器

　　飛行時間(ToF)光學傳感器，即Time of Flight，直譯為飛行時間。此類傳感器基于ToF原理，采用光電二極管(單一的傳感器元件或一個陣列)和有源照明來測量距離，把從障礙物反射的光波與發射波進行比較，從而測量延遲，該值即**距離。此數據有助于創建對象的3D地圖。

　　與超聲波測距不同的是，超聲波測距對反射物體要求比較高，面積小的物體，如線、錐形物體就基本測不到，而TOF紅外測距完全可克服此問題，同時TOF測距精度高，測距遠，響應快。

　　聽覺傳感器

　　聽覺傳感器是一種可以檢測、測量并顯示聲音波形的傳感器。

　　對機器人來說，其作用相當于一個麥克風，用來接收聲波、顯示聲音的振動圖像。在某些環境下，機器人需要測知聲音的音調和響度、區分左右聲源甚至需要判斷聲源的大致方位;有些條件下，機器人需要與人類進行語音交流。因此，聽覺傳感器的存在能夠使機器人更好地完成這些任務。

　　震動傳感器

　　工業震動傳感是預防性維護所必要的條件監控的部分，集成式電子壓電傳感器是工業環境中常用的震動傳感器。

　　毫米波傳感器

　　毫米波傳感器使用無線電波及其回波來確定移動物體的方向和距離，方法是測量三個因素：速度、角度和范圍。這幫助機器人基于物體接近傳感器的快慢來采取更多的預防措施。雷達傳感器在黑暗環境中的運行具有不錯的性能，它能通過如干壁、塑料和玻璃等材料進行傳感。