EtherCAT環網冗余功能可以提高EtherCAT網絡的通信穩定性。即使EtherCAT網絡中間的任一從站發生故障，或者網線出現問題，其他從站仍可以正常運行。這對于需要高穩定性和可靠性的設備來說非常有用。

　　例如，在設備運行過程中，如果某一從站(伺服、步進、IO模塊)的EtherCAT網線出現松動，設備仍能正常運行。在這種情況下，設備會發出報警并定位故障，以便恢復松動的網線，減少非計劃停機和原材料損失。此外，如果單個從站發生故障，可在不停機的情況下就能重啟或更換故障從站，有效提高設備生產效率。雷賽智能大型PLC產品LC2000和LC5000系列均支持環網功能，而在LC1000系列中，LC1048、LC1064、LC1096和LC1128也均支持環網功能。

　　01、EtherCAT環網功能應用案例

　　以某智能包裝設備為例，其環網拓撲應用圖如下：

　　方案優勢：

　　提升設備可靠性

　　解決由于機臺震動導致從站設備某處網線松動的情況下，設備依然正常運行。

　　提高30%的生產效率

　　通過網絡診斷給出網絡斷開的節點位置，及時恢復網線，減少宕機時間。

　　減少原材料損失和設備損傷

　　網線故障預警時，設備可正常運行，設備維護更有計劃性，減少突然停止帶來的原材料損失和設備損傷。

　　02、EtherCAT環網功能使用說明

　　1、第一步：EtherCAT主站版本配置為3.5.15.30 SoftMotion。

　　以LC2128為例，打開LeadSys Studio，新建或打開LC2128的工程，檢查EtherCAT主站版本配置為3.5.15.30 SoftMotion，檢查版本方法如下圖：

　　如果需要更改EtherCAT主站版本配置為3.5.15.30 SoftMotion方法如下：

　　1)選擇“EtherCAT_Master_Leadshine_A”，右鍵后在下拉欄中選擇“更新設備”。

　　2)在“更新設備”對話框下方勾選“顯示所有版本(僅限專家)”，選擇3.5.15.30 EtherCAT Master SoftMotion，點擊“更新設備”，然后關閉窗口。

　　此后，可再次檢查EtherCAT主站版本配置為3.5.15.30 SoftMotion。

　　2、第二步，用網線連接PLC編程調試電腦與PLC設備的調試口，配置IP地址在同一網段(PLC的LAN1默認為192.168.1.3)，點擊Device，掃描PLC設備，選中PLC，然后確定。

　　3、第三步，配置冗余環網，默認環網的起始網口是PLC控制器的EtherCAT網口1，鏈式連接所有從站后，網口從最后一個從站的OUT網口，連入PLC控制器的EtherCAT網口2，請按照下圖，勾選“啟用冗余”，冗余EtherCAT NIC網口點擊“瀏覽”，選擇eth1。點擊“選項”，勾選“自動重啟從站”。

　　注意：本步中，點擊上圖“瀏覽”，如果彈出下圖提示，請回到第二步，先掃描PLC設備。

　　4、第四步，物理網絡連接：環網的起始網口是PLC控制器的EtherCAT網口1，鏈式連接所有從站(伺服、步進或IO模塊等)后，網口從最后一個從站的OUT網口，連入PLC控制器的EtherCAT網口2。

　　5、編譯PLC程序，下載程序，運行，如下圖。

　　03、EtherCAT環網功能驗證

　　1、冗余環網運行后，第一個從站為同步時鐘，是不能故障的，其IN和OUT網線不能同時拔掉�？梢韵劝蔚舻谝粋�從站的IN，再插上。插上后等5秒后(從站數量較多時，建議等更多時間，再繼續拔下個網線)，再拔掉第一個從站的OUT網線，再插上，可發現，整個EtherCAT網絡上設備都正常運行，不受影響。

　　2、拔掉第二個從站后面的任何一根網線，等5秒后，再插上，EtherCAT網絡上設備都正常運行，不受影響。3、拔掉主控制器的任一個EtherCAT網線，等5秒后，再插上，EtherCAT網絡上設備都正常運行，不受影響。4、同時拔掉第2個及以后的任一從站的IN和OUT，或者理解為斷電第2個及以后的任一從站，其他從站正常運行，不受影響。先插上IN，再插上OUT網線后(或該從站重新上電后)，從站恢復運行，但是軸為故障狀態�？刹捎肧MC3_ReinitDrive和MC_Reset功能塊，維修好從站后，手動恢復軸運行，示例如下：

　　MC_Reset0( Axis:= AxisName, Execute:= bReset, //恢復軸錯誤 Done=> , Busy=> , Error=> , ErrorID=> ); SMC3_ReinitDrive0( Axis:= AxisName, bExecute:= bReinitDrive0, //恢復軸通信 bVirtual:= , bDone=> , bBusy=> , bError=> , nErrorID=> );

　　//恢復軸通信 IF (Server.wState = 8) AND (AxisName.wCommunicationState <> 100) THEN bReinitDrive0:=TRUE ; //-------- //恢復軸通信 ELSE //ELSIF (AxisName.wCommunicationState <> 100) THEN bReinitDrive0:=FALSE ; END_IF

　　//恢復軸錯誤 IF (Server.wState = 8) AND (AxisName.wCommunicationState = 100) AND (AxisName.nAxisState = 1)THEN bReset:=TRUE ; END_IF //當 第一個從站故障是，由于沒有同步時鐘，每次復位后，再次故障，報錯 為 SMC_ERRORSMC DI FIELDBLJS LOST_SYNCRONICITY IF (Server.wState = 8) AND (AxisName.wCommunicationState = 100) AND (AxisName.nAxisState <> 1)THEN bReset:=FALSE ; END_IF

END