稱重傳感器，是一種將質量信號轉變為可測量的電信號輸出的轉換裝置。稱重傳感器按轉換方法分成了光電式、液壓式、電磁力式、電容式、磁極變形式、振動式、陀螺儀式、電阻應變式等八大類。目前，電阻式應變式稱重傳感器是使用普遍的一種。

　　機器人應用中的電阻應變式力傳感器

　　電阻應變式稱重傳感器的原理我們知道，稱重傳感器是一種力學傳感器。根據力的檢測方式不同，力學傳感器可分為應變片式、利用壓電元件式及差動變壓器、電容位移計式。其中，絕大多數衡器產品所用的還是電阻應變式力學傳感器，商品化的力覺傳感器大多是這一種。電阻應變片式力覺傳感器是利用電阻應變片變形時，其電阻也隨之改變的原理工作。主要由彈性元件、電阻應變片、測量電路和傳輸電纜四部分組成。具體來說，通過利用金屬拉伸時電阻變大的現象，將它粘貼在加力方向上，可根據輸出電壓檢測出電阻的變換。通過電阻應變片可將試件的應變轉換成應變片的電阻變化，通常這種電阻變化很小。測量電路有多種，惠斯登電橋電路是常用的電路。集裝箱稱重管理系統中應用的稱重傳感器

　　電阻應變式稱重傳感器的分類與應用

　　電阻應變式稱重傳感器結構較簡單，準確度高，適用面廣，且能在相對比較差的環境下使用。因此，電阻應變式稱重傳感器得到了不錯的運用。目前，在稱重傳感器主要技術指標的基本概念和評價方法上，新舊國標有質的差異。主要有S型、懸臂型、輪輻式、板環式、膜盒式、橋式、柱筒式等幾種樣式。

　　其中，S型稱重傳感器是常見的一種傳感器，主要用在測固體間的拉力和壓力，通用也人們也稱之為拉壓稱重傳感器。由于其外形呈S形，所以，習慣上也被稱為S型稱重傳感器，這種傳感器采用合金鋼材質，膠密封防護處理，安裝容易，使用方便，適用在吊秤、配料秤、機改秤等電子測力稱重系統中。

　　比如采用這種拉壓式稱重傳感器的電子秤，相比普通壓力傳感器，拉壓稱重傳感器準確度高、價格較便宜、不易損壞，因此應用前景不錯。該電子秤可用于工廠生產中配料和測力等場合，具有測量準確，分辨率高，不易損壞和價格便宜等優點。電子汽車衡應用中的數字式稱重傳感器

　　數字式稱重傳感器

　　數字稱重傳感器是一種能將重力轉變為電信號的力電轉換裝置，它主要就是指集電阻應變式稱重傳感器、電子放大器(AMC)、模數轉換技術(ADC)、微處理器(MCU)于一體的新型傳感器。目前，數字稱重傳感器與數字計量儀表技術的發展已逐漸成為稱重技術領域的新寵，其以調試簡便高效、適應現場能力強等優勢正在該領域嶄露頭角。

　　進入物聯網時代，在智能家居領域，傳感器、模塊、網關已成為智能家居的三大基石。其中，傳感器與智能家居系統逐漸形成深度集成。封裝后的各類傳感器芯片，可用于監測溫度、濕度、氣壓、空氣質量等環境，這些傳感器設備可與廚房、衛生間、門窗等場景與家電聯動，形成家居智能化場景�？梢灶A見的是，未來，以智能空調、智能油煙機、智能冰箱、智能凈化器等產品組成的智能家電傳感器配套應用市場的前景廣闊。傳感器已成為智能家居的三大基石之一

　　國際與國內智能家具市場概況

　　日前，國際研究機構IDC預測數據稱，到2022年，全球智能家居設備市場將增長至近13億臺設備，未來5年，年增長速度將達到20.8%。同時，據中國智能家居設備行業市場前景和投資報告顯示，中國智能家居市場規模至2020年將擴大至3576億元人民幣。

　　5月16日，在深圳舉行的智能家居傳感生態峰會上，發布了《2019智能家居傳感生態發展白皮書》。白皮書解讀國內家庭智能傳感器的應用現狀及發展趨勢。

　　白皮書指出，目前，在國內，以環境傳感器與安防傳感器為主的智能家居應用需求日漸凸顯。其中，環境及安防傳感器主要包括溫濕度傳感器、氣體傳感器、顆粒物傳感器、紅外傳感器、聲音傳感器、門窗磁開關傳感器、煙霧傳感器等。各類智能傳感器對空氣凈化、家庭安防、智能照明等相關應用場景的智能化程度提升，發揮著至關重要的作用。

　　目前，智能家居常用的傳感器，主要包括以下幾種：某款溫濕度傳感器

　　1.溫濕度傳感器

　　溫濕度傳感器能夠通過特殊的檢測裝置，檢測到空氣中的溫濕度，并按一定的規律，變換成電信號或其他所需形式進行信息的輸出。

　　它的應用較多，凡是需要對溫度變化和氣體中水蒸氣含量進行監控的地方，都會運用到溫濕度傳感器。它不僅關系到家庭環境的質量，更與人體健康緊密相連，可以說是智能家居中至關重要的一環，一般可以通過它來聯動空調、凈化器等等。某燃氣報警器安裝示意圖

　　2.氣體傳感器

　　氣體傳感器是一種將氣體的成份、濃度等信息轉換成可以被人員、儀器儀表、計算機等利用的信息的裝置，也是智能家居的重要檢測手段。在居家生活中，可燃氣體以及污染氣體是影響人們身體健康的重要因素。

　　在智能家居中，通過氣體傳感器，可實現對危險氣體的分析，繼而可以采取針對性的控制策略。這也是維護家庭生命安全，將危險消滅在未發生時期的重要環節。這類傳感器一般放在廚房居多，比如可燃氣體傳感器、二氧化碳傳感器等等。

　　3.紅外傳感器

　　紅外傳感器是用紅外線為介質的測量系統，它主要通過紅外輻射線與物質相互作用而發生的物理效應進行工作。在智能家居行業，它大部分情況下是利用這種相互作用所呈現出來的電學物理效應，來實現帶紅外開關的電器設備的開啟與關閉。常見的紅外應用產品有紅外轉發器，紅外感應燈等等。門磁探測器

　　4.門磁傳感器

　　門磁傳感器可用于探測門、窗等是否被非法打開或移動。這種傳感器一般被安裝在門或窗上，感應門窗的開關，配合其他智能安防產品使用，來防止危險入侵的發生。

　　它是由門磁主體和永磁體兩部分組成，兩者離開一定距離后，門磁傳感器將發射無線電信號向系統終端報警，這個傳感器也是智能家居中極為常見的傳感器。