01、背景介紹

　　攝像頭作為光學影像數據的輸入端，在消費電子、安防和儀器等各個領域都有著廣泛應用，而智能手機鏡頭則是其現有應用領域里最大的子市場。

　　鏡頭是手機攝像頭組成結構中的光學系統，它具有聚焦光線、調整光學焦點位置和改善成像質量等作用。手機鏡頭的優劣不僅受鏡片質量的影響，鏡頭組裝技術的好壞同樣會影響最終的成像質量。鏡片傾斜、應力變形、松動或間隙不合格將導致實際光學系統參數偏離理論參數，造成像場彎曲或圖像模糊等后果。

　　禾川手機鏡頭組裝機方案追求工藝的高標準，嚴格控制配合精度，裝配偏心、內應力和鏡片間隙等，裝配的鏡頭性能上佳，良品率高。

　　02、設備介紹

　　手機鏡頭的組裝首先需進行鏡筒排布，然后高精度柔性組裝頭將鏡片、遮光片、隔圈和壓圈等部件按順序組裝到鏡筒中(其中，鏡片、壓圈組裝時需要經過壓入工藝)，最后進行點膠封裝。

　　部件組裝順序：

　　禾川手機鏡頭組裝機方案將上述工序整合到一臺設備內，簡化了生產線;同時采用雙工位設計，同時工作，互不干擾，生產效率提升100%。

　　料盤工位

　　待加工產品及加工完的產品暫存位置。

　　取料工位

　　上料機械手取放加工產品及料盤。

　　檢測工位

　　相機檢測鏡片、隔圈等部件外觀是否良好。

　　壓合工位

　　將鏡片等部件放入鏡筒后進行壓合。

　　焊接工位

　　焊接機器人對壓合后的鏡筒進行焊接。

　　儲存工位

　　儲存料盤，升降臺帶動料盤上下移動。

　　03、工藝難點

　　難點A

　　因手機鏡頭原材料較為昂貴，不能產生浪費，即使緊急斷電重啟也不能出現漏料現象。

　　解決方案：

　　HCQ1控制器擁有1.6Mbytes掉電保持區，將涉及生產的變量均保存在掉電保持區，并通過復雜的邏輯實現實時反饋。

　　難點B

　　整機雙邊工作，在取料、檢測工位，需要合理處理等待位置，不能出現干涉或者撞機的情況。

　　解決方案：

　　采用全電子凸輪控制方式，軸之間通過位置實時反饋，實現閉環同步控制，避免出現干涉或者撞機。

　　04、禾川方案

　　拓撲圖

　　性能指標：

　　1、生產效率：1200pcs/h

　　2、組裝精度：±0.1mm

　　3、重復定位精度：±0.03mm

　　方案優勢：

　　精確穩定

　　采用禾川全套方案，HCQ1+X5系列伺服驅動+X6系列23位光編電機，掃描周期控制在2ms，保證定位精度。

　　雙工位設計

　　雙工位設計，采用閉環系統，在取料、相機檢測等工位，合理設置等待位置，提高生產效率的同時又避免發生干涉或撞機的情況。