空心杯電機的工作原理主要是利用電磁感應原理。具體來說，當外部電流施加到定子上時，就會在定子上產生一個旋轉磁場。這個旋轉磁場會與內部轉子上的鐵芯梁和磁鐵相互作用，從而引起內部轉子的旋轉。由于內轉子中間是空心的，所以可以在其中安裝傳感器等裝置，實現更加靈活和多樣化的控制功能。

　　空心杯電機主要由定子和轉子組成，其中定子通常由永磁體或電磁繞組制成，位于電機內圈，而轉子由帶有線圈繞組的鐵芯制成，位于電機外圈。

　　這種獨特的轉子結構使得空心杯電機具有以下特點：

　　節能特性：由于消除了鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，空心杯電機的能量轉換效率很高，最大效率一般在70%以上，部分產品可達到90%以上。

　　控制特性：空心杯電機具有快速的起動和制動性能，響應速度極快，機械時間常數小于28毫秒，部分產品可以達到10毫秒以內。同時，在推薦運行區域內的高速運轉狀態下，可以方便地對轉速進行靈敏的調節。

　　穩定運行特性：由于轉子的重量和轉動慣量大幅降低，空心杯電機可以減少轉子自身的機械能損耗，具有更穩定的運行特性。

　　相比于傳統有刷直流電機，空心杯電機具有以下特點：

　　電機鐵損減少：傳統的有刷直流電機運轉過程中會在鐵芯中產生渦流，造成較大電機鐵損。而空心杯電機由于沒有鐵芯，鐵損可以被大大減少甚至忽略。

　　換向片數量增加：傳統的有刷直流電機通常只有3到5片換向片，而空心杯電機一般有9、11或13片換向片。

　　轉子慣量減少：傳統的有刷直流電機由于鐵芯的存在，慣量一般比較大，而空心杯電機由于轉子是杯狀的自支撐的線圈，因此在相同尺寸下，轉子的慣量會明顯減小。

　　線圈電感減少：由于沒有鐵芯的存在，空心杯電機的線圈電感相對于相同尺寸的傳統有刷直流電機要小很多。

　　空心杯電機具有廣泛的應用領域，主要包括以下幾個方面：

　　需要快速響應的隨動系統：如導彈的飛行方向快速調節，高倍率光驅的隨動控制，快速自動調焦，高靈敏的記錄跟檢測設備，工業機器人，仿生義肢等。

　　對驅動元件需要平穩持久拖動的產品：如各類便攜式的儀器儀表，個人隨身裝備，野外作業的儀器設備，電動車等。

　　各種飛行器：包括航空、航天、航模等。利用空心杯電動機重量輕、體積小、耗低的優點，可以最大限度地減輕飛行器的重量。

　　各式各樣的民用電器、工業產品：采用空心杯電動機作給執行元件，可以使產品檔次提升，性能優越。

　　可以被用作發電機或測速發電機：利用其線性運行特性。

　　在需要助力機械運轉的場合：配上減速器，也能作給力矩電動機操作。

　　空心杯電機作為一種高性能的微型伺服直流電機，具有廣泛的應用前景。隨著科技的不斷進步和工業自動化的快速發展，空心杯電機將會在更多的領域得到應用。

　　隨著工業機器人和自動化設備的普及，空心杯電機將會在機器人領域得到更廣泛的應用。機器人需要高精度、快速響應的驅動元件，而空心杯電機具有優秀的控制特性和穩定運行特性，能夠滿足機器人的各種需求。隨著新能源汽車的快速發展，空心杯電機也將會在電動汽車領域得到更廣泛的應用。電動汽車需要輕量化、高效化的驅動元件，而空心杯電機具有重量輕、體積小、效率高的優點，能夠有效地提高電動汽車的性能和續航能力。隨著醫療技術的不斷進步，空心杯電機也將會在醫療設備領域得到更廣泛的應用。醫療設備需要高精度、穩定可靠的驅動元件，而空心杯電機具有優秀的控制特性和穩定運行特性，能夠滿足醫療設備的需求。