輪式移動機器人：輪式移動機器人使用輪子作為主要的移動手段。它們可以有兩個或多個輪子，并通過控制輪子的轉動來實現前進、后退、轉向等動作。輪式移動機器人適用于平坦的室內環境，常見的例子包括家庭掃地機器人和倉庫巡檢機器人。

　　履帶式移動機器人：履帶式移動機器人使用履帶作為主要的移動手段。它們通過控制履帶的轉動來實現在不平坦或有障礙物的表面上移動。履帶式移動機器人具有良好的越障性能和穩定性，常見的例子包括軍事機器人和探險機器人。

　　腿式移動機器人：腿式移動機器人使用腿部結構來實現移動。它們可以模仿動物的步態，具有較強的適應性和靈活性，可以在復雜的地形中行走。腿式移動機器人常用于探索、救援和仿生研究等領域，如人形機器人和四足機器人。

　　軌道式移動機器人：軌道式移動機器人沿著預定軌道進行移動。它們可以通過軌道或導軌來實現準確的定位和導航，適用于需要精確移動的場景，如工業生產線上的物料搬運機器人和醫院中的輸送機器人。

　　飛行器移動機器人：飛行器移動機器人使用飛行器結構，如無人機、飛行器機器人等。它們通過旋翼或噴氣推進來實現自由的三維空間移動。飛行器移動機器人適用于需要大范圍、高速或難以到達的場景，如航拍無人機和物流配送無人機。

　　這些移動機構形式可以根據不同的應用需求進行選擇和組合，以實現移動機器人在各種環境和任務中的有效移動和操作。