時間:2023-12-18 14:22:50來源:普愛納米位移技術(上海)有限公司
PI采用全新的基于學習的控制算法
實現前所未有的運動性能水平
超越傳統控制的極限
基于反饋和前饋的控制算法可以實現高水平的性能,但存在根本性限制,我們將如何超越傳統控制的極限呢?
預防性干擾補償
針對高精度運動系統的機器學習控制算法,可以預先補償干擾,實現反饋和前饋控制規律的智能實時優化。
多種學習模式提升性能
學習不同先前的執行模式,可以最小化運動和穩定時間,減少動態跟隨誤差,并在廣泛的操作范圍內最大化穩定性。
市場和應用
使用基于機器學習的控制算法,從先前的執行過程中進行學習,從而避免或補償重復誤差。
“推動我們前進的動力是實現他人認為不可能的運動性能”工程師FabianRudnick深入探討了PI基于學習的運動控制的未來開發過程。
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