● Modbus RTU主站 ●

　　功能介紹：

　　Modbus RTU是Modbus通訊方式的一種，基于RS485/232串行接口的通訊協議，在PLC控制系統中廣泛應用。在此類控制系統中，通常用一個PLC充當主站，而變頻器、伺服電機驅動器以及其他PLC設備則作為從站。該通訊方式用于PLC控制系統的優勢在于實現簡單、運行可靠、搭建成本低，且一個主站能夠支持最多31個從站的通訊。

　　使用場景：

　　Modbus RTU是工業自動化系統中被廣泛采用的通信協議，其通過串行接口提供快速可靠的通訊。企業能夠實現對多個從站設備的實時監控和高效控制。

　　雷賽PLC中Modbus RTU有兩種實現方式：軟件參數設置和程序指令方式。

　　1)軟件參數設置:軟件配置Modbus RTU參數即可完成通訊，這種方式可以直觀的看到設置的參數信息以及通訊的數據交換情況。2)指令方式:在需要很多從站的情況下，可以使用指令方式，使用LS_ModbusMaster功能塊，這種方式一次可添加控制31個從站進行通訊，可以在程序中靈活變化通訊參數等信息，比如可以在程序里面更改所需功能碼;再比如當我們需要用485另一個通道進行通訊時，可以直接更新通道號，無須在設備組態再添加通訊通道重新配置。接下來我們對指令方式做一個詳細的介紹(參數設置方式可參考使用手冊及視頻課程內容)：

　　01 / 使用步驟

　　1、新建工程并命名：MC532_ModbusMaster，然后雙擊左側設備欄“庫管理器”添加庫→選擇高級→在彈出的“添加庫”界面選擇“庫”→點擊安裝→在文件夾中選擇“ModbusMaster_Eng.compiled-library”庫文件→安裝完成如圖所示。

　　2、完成各模塊程序功能的編寫，如下圖所示，在主程序PLC_PRG中LS_ModbusMaster功能塊使能變量狀態來實現ModbusMaster具體操作;其中定義的幾個比較重要的變量如圖所示。

　　3、參數配置如下圖。

　　配置完成如圖所示：

　　使用工具Modbus Slave工具配置從站(從站參數配置，要求與主站參數一致)，

　　詳細代碼如下：(左右滑動查看完整代碼??)

　　·

　　PROGRAM PLC_PRGVAR LS_ModbusMaster_00:LS_ModbusMaster; arstModbusConfig: ARRAY [0..127] OF LS_ModbusMasterlib.ModbusConfig := [(usiFunctionCode := MODBUSFUNTIONCODE.Write_Muluiple_Register, xCycle := FALSE, arwWriteData := [10, 20, 98(0)]), 99(())]; stSerialCommunicationPara00: LS_ModbusMasterlib.SerialCommunicationPara := (udiBaudrate := 9600, udiPARITY := NONE); byModbusConfigNumber: BYTE := 1;END_VARLS_ModbusMaster_00( arstModbusConfig:= arstModbusConfig , stSerialCommunicationPara:=stSerialCommunicationPara00, byModbusConfigNumber:= byModbusConfigNumber, xError=> , ErrorID=> );

　　配置完后后，登錄并下載程序。登錄后，寫入值，觸發xTrigger，在從站查看結果。如下圖所示。

　　02 / 注意事項

　　1、Modbus通訊配置需要在第一次執行功能塊之前配置完成，建議直接在初始值中配置及修改，不要在程序中賦值。

　　2、寫入數據放在arwWriteData中，讀取數據數據放在arwReadData中。

　　如操作寄存器，直接操作對應的word索引即可;如操作線圈，在word中按照Bit處理。

　　例1:使用01功能碼，讀取10個線圈，則讀取返回的數據占用arwReadData[0]的bit0-bit9。

　　例2:使用03功能碼，讀取10個寄存器，則讀取返回的數據占用arwReadData[0]- arwReadData[9]。

　　3、長度限制

　　1)01功能碼支持最大長度2000;

　　2)02功能碼支持最大長度2000;

　　3)03功能碼支持最大長度125;

　　4)04功能碼支持最大長度125

　　5)15功能碼支持最大長度1968;

　　6)16功能碼支持最大長度123。

　　03 / 相關變量介紹

　　◆ ModbusConfig(Modbus通訊配置結構體)

　　usiAddress:USINT:=1;//站號

　　usiFunctionCode:ModbusFuntionCode:=Read_Coils;//功能碼

　　wOffset:WORD:=0;//地址偏移

　　wLength:WORD:=1;//數據長度，01/02/03/04/15/16功能碼使用

　　xCycle:BOOL:=TRUE;//True:周期循環模式，False:觸發模式

　　uiCycleTime:UINT:=100;//循環時間,單位ms

　　xTrigger:BOOL;//觸發信號，觸發模式下使用s

　　byRetransmissionNumber:BYTE:=3;//重發次數

　　xError:BOOL:=FALSE;

　　ErrorCode:ModbusMasterErrorCode;

　　xDone:BOOL:=FALSE;//處理完成信號

　　arwReadData:ARRAY[0..126] OF WORD;//讀取數據緩存區，01/02/03/04功能碼使用

　　arwWriteData:ARRAY[0..126] OF WORD;//寫入數據緩存區，05/06/15/16功能碼使用

　　◆ SerialCommunicationPara (串口通訊參數結構體)

　　udiPort:UDINT:=3;//串口端口號

　　udiBaudrate:UDINT:=115200;//波特率，設置為9600

　　udiPARITY:COM.PARITY:=COM.PARITY.EVEN;//校驗，設置為偶校驗

　　udiStopBits:COM.STOPBIT:=COM.STOPBIT.ONESTOPBIT;//停止位，1位

　　udiTimeout:UDINT:=1000;//超時時間，單位ms

　　udiByteSize:UDINT:=8;//數據位

　　◆ ModbusFuntionCode(支持的Modbus功能碼)

　　Read_Coils:=16#01,//讀線圈

　　Read_DisCrete_Inputs:=16#02,//讀離散輸入寄存器

　　Read_Holding_Registers:=16#03,//讀保持寄存器

　　Read_Input_Registers:=16#04,//讀輸入寄存器

　　Write_Single_Coil:=16#05,//寫單個線圈寄存器

　　Write_Single_Register:=16#06,//寫單個保持寄存器

　　Write_Muluiple_Coil:=15,//寫多個線圈

　　Write_Muluiple_Register:=16,//寫多個寄存器

　　◆ ModbusMasterErrorCode(Modbus主站錯誤碼)

　　NO_ERROR:=0,

　　OPEN_SERIAL_ERROR:=100,

　　NOT_SUPPORT_FUNCTIONCODE:=200,

　　INVAILD_DATA_ADDRESS:=300,

　　INVAILD_DATA_VALUE:=400,

　　SLAVE_ERROR:=500,

　　CRC_ERROR:=600,

　　INVAILD_DATA_LENGTH:=700,

　　TIME_OUT:=800,

　　INVAILD_DEVICE:=16#FFFF,

　　END